产品转运和设备清洗AGV

产品转运AGV和设备清洗AGV主体都是一个移动底盘，两者共用一个车体设计。设备清洗AGV上方多了一个固定夹具，用来固定清洗设备。

根据清洗设备的尺寸与项目要求设计如下：

长×宽×高约为600×600×400mm，具体尺寸后期可根据需要微调。

AGV是由机械部分和电子部分组成。机械部分包括AGV本体，驱动组件、电池仓、控制仓、随动轮（定向、万向）、雷达传感器、显示器、车载充电连接器等。电子部分包括AGV控制器，伺服驱动器，运动控制器，无线电台，电源和传感器等组成，车体主架采用各种规格的钢型材焊接而成，车架经有限元分析，强度、刚度均满足设计要求。

AGV性能需求表

一台模具搬运AGV(包含辊道)，需要一个车体设计，长宽高约为600x600x600mm，负载50kg。

一台产品转运AGV，一台设备清洗AGV。这两个AGV共用一个车体设计，尺寸约为600*600*400mm（长宽高），负载70kg。

前进速度要求达到MAX - 60m/min ，旋转速度要求达到MAX- 3.14rad/s。