AGV的主要技术参数：

1.额定载重量：目前AVG的载重量范围载50KG-20000KG,以中小型吨位居多，根据调查目前使用AGV载重载100KG以下占19%，载重在100KG-300KG占22%，300KG-500KG占9%，500KG-1000KG占18% 1000KG-2000KG占21%， 2000KG-5000KG占8%，而5000KG以上的数量极少。

2.停位精度：指自动移栽时实际位置与程序设定位置的偏差。这个参数很重要，确定移栽方式的主要依据，不同的移栽方式要求不同的停位精度。

3.最小转弯半径：确定车辆弯道运行所需空间的重要参数

4.运行速度 ：在自动导引搬运额定重量下行驶所能达到的最快速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。

5.工作周期：自动导引搬运完成一次所需的时间