什么AGV有时停在电梯？

当AGV车运行到电梯中，电梯门打开却不走，停止电梯中；对于这种现象有以下几种原因：

1)AGV运行管制中

2)电梯通信延时

   对于第1种情况，AGV处于运行管制中，AGV语言提示：“等待，运行管制中”，说明在当前AGV前方有AGV在执行其他任务，而由于通道为单AGV通道，导致需要前AGV执行完任务，退出占用的AGV通道，当前的AGV即可执行任务，此时无需人为干预AGV工作。

   对于第2种情况，AGV进入电梯后，相当于进入了一个封闭的铁箱，通信信号将会减弱，而且在电梯内将不接受电脑端的数据。另外AGV控制电梯门打开后，不是立即行走，而会等待开门到位信号，然后AGV才会行驶出来，所以即使电梯开门了，一般要等上10秒左右。这个时候不需要人为干预。但是如果出现AGV占用电梯过程时间超过1分钟以上，AGV报警“无路段数据”，则要判断为数据通信异常，需要角专业指定人员到上位机查看数据流是否通信正常。