AGV激光扫描范围在各种模式的设置：

①：前激光小减速扫描范围（以1倍减速度减速，减速到最低速度）为宽73cm,长108cm的矩形（黄色矩形部分）。

②：前激光中减速扫描范围（以2倍减速度减速，减速到最低速度，如果读到二维码会停在二维码区域）为宽73cm,长68.5cm的矩形（橙色矩形部分）。

③：前激光大减速扫描范围（以3倍减速度减速，减速到停止）为宽73cm,长19cm的矩形（红色矩形部分）。