AGV感应器状态界面

显示AGV上面的感应器的状态。如下所示：

ADXRS453角速度：显示当前陀螺仪的角速度。

ADXRS453角速度0偏：显示当前陀螺仪的角速度0偏值。

ADXRS453实际角速度：显示当前陀螺仪的实际角速度。

ADXRS453实际角度：显示当前陀螺仪的角度。

轮子编码器角速度：显示当前轮子编码器计算出来的角速度。

当前坐标X：显示实际的X坐标。

顶盘高度：显示当前的顶盘高度。

底部二维码X偏移：显示底部二维码的X偏移。

底部二维码Y偏移：显示底部二维码的Y偏移。

底部二维码角度偏移°：显示底部二维码的角度偏移单位0.1°。

底部二维码码值：显示底部二维码的码值。

转盘与小车夹角：显示顶盘和小车之间的夹角 单位弧度rad。

当前坐标Y：显示实际的Y坐标。

底部二维码X偏移：（显示有误，应该是顶部二维码的X偏移，顶部二维码没有偏移读取功能，所以恒为0）。

底部二维码Y偏移：（显示有误，应该是顶部二维码的Y偏移，顶部二维码没有偏移读取功能，所以恒为0）。

底部二维码角度偏移°：（显示有误，应该是顶部二维码的角度偏移，顶部二维码没有偏移读取功能，所以恒为0）。

底部二维码码值：（显示有误，应该是顶部二维码的码值，）。

转盘与地面之间的夹角：显示转盘和地面之间的夹角。

当前角度rad：显示当前AGV的角度，单位弧度 rad。