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里程计和二维码的贵宾会app手机版定位系统,贵宾会app手机版包括车身和车轮,其特征在于,包括上位机、贵宾会app手机版及无线通讯模块,贵宾会app手机版包括控制器、驱动模块、传感器及里程计模块,其中：传感器包括二维码采集器,二维码采集器设置在贵宾会app手机版车身底部,与控制器电连接,用于采集贵宾会app手机版行走路径上的二维码的二维码信息并反馈至控制器；驱动模块包括伺服器、驱动装置及编码器；伺服器,分别与控制器、驱动装置电连接,被设置成根据控制器发送的指令控制驱动装置的移动；驱动装置,与贵宾会app手机版的车轮连接,被设置成受伺服器控制、驱动贵宾会app手机版的车轮移动；编码器,分别与驱动装置、里程计模块电连接,被设置成采集驱动装置的移动增量并发送至里程计模块；里程计模块,被设置成根据驱动装置的移动增量计算小车的当前坐标和方位角并发送至控制器；控制器,与无线通讯模块电连接,被设置成根据二维码采集器反馈的采集结果以及里程计模块反馈的计算结果确定贵宾会app手机版的定位信息；并且通过无线网络与上位机实现数据交互。