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惯性导航AGV介绍
通过陀螺仪和加速度计的测量数据，可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动，同时经过积分和运算得到速度和位置，得出运载体在惯性参考坐标系中的位置
惯性导航AGV优点
成本低，短时间定位精度较高
惯性导航AGV缺点
误差累计大，无法自我消除
惯性导航
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