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为什么有的时候AGV在充电桩下面一直执行充电桩收回?


发布时间:2021年03月15日 内容来源:贵宾会app手机版

为什么有的时候AGV在充电桩下面一直执行充电桩收回?---->AGV旋转---->充电桩伸出的动作?

如果AGV只是执行一次旋转动作的话是正常的,AGV到充电桩下面需要校准。但是如果AGV,一直执行充电桩收回---->AGV旋转---->充电桩伸出的动作的话,可能是因为这个AGV会根据对接之后是否在进行充电状态进行判断,如果一段时间(30s)没有检测到处于充电状态,系统会认为AGV需要调整。所以会一直执行这个动作。出现这种情况请查看AGV的电量是否已经是满的,或者充电机构是否正常(包括位置是否移动,机构是否有异常)。



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