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AGV状态显示介绍


发布时间:2021年03月15日 内容来源:贵宾会app手机版

AGV状态显示介绍:

l 当前车X坐标:显示当前AGV X坐标

l 当前车X坐标:显示当前AGV Y坐标

l 当前小车角度:显示当前小车角度

l 当前货架编号:显示上方摄像头读取到的货架编号

l 当前系统电压:显示当前系统的电压

l 当前系统电流:显示当前系统的充电电流

l 当前小车速度:显示小车当前的速度

l 当前任务编号:显示小车当前的任务编号

l 当前任务总数:显示小车当前任务的总和

l 当前错误信息:显示当前小车的错误信息

l 当前通信延迟:显示当前小车和系统的通信间隔

l 当前货架角度:显示小车当前顶盘的角度

l 当前顶盘上限:显示小车顶盘当前是否位于上限位

l 当前顶盘下限:显示小车顶盘当前是否位于下限位

l 二维码标识:显示小车当前是否可以读到二维码

l 下面的三个分别为激光的近距离的区域,中距离的区域,远距离的区域的感应状态。



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