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AGV系统和WMS系统关系


AGV系统主要负责AGV团队的任务调度、交通管制、远程监控和信息记录反馈等。而AGV系统的信息基本上来自于WMS和点位的需求传递信息。当供应商根据采购单把货物送到仓库时,AGV需要去收货,收货之后摆放到仓库的哪些位置,如何放置等,这些信息均来自于WMS。


如果需要上货架的,WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列,并将任务分配给AGV系统,由AGV完成货物的码放。WMS根据生产系统的要求,发布出货指令,AGV系统接收到出货指令后,通过RFID或者二维码系统,识别是否是对应的出货物品,确认完毕之后,再把货物出到对应的位置。


每个智能物流或者仓储项目基本上都需要进行物料的入库、出库、识别等功能,因而需要WMS和AGV系统不断的互通和交流,来保证整厂智能物流的完整运作。所以,WMS和AGVS成为紧密的协作系统。



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发布时间:2020年05月21日 内容来源:深圳市王中王机器人有限公司 浏览:
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