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潜伏式后牵引AGV

发布时间:2013年01月18日 内容来源:贵宾会app手机版

潜伏式后牵引AGV具备潜伏和后牵引两种功能,AGV可以潜伏到台车下,利用电动升降棒牵引台车,也可利用后牵引挂钩牵引台车,把台车牵引到指定位置后自动和台车分离,然后钻到空台车的下面拖走空台车。该车型广泛用于工厂物料或成品的搬运。


潜伏式后牵引AGV在汽配厂使用实例图片:


客户使用案例视频:


AGV方案线路图1:


潜伏牵引式AGV参数规格:

本体机种潜伏式后牵引AGV
外观尺寸L1400*W350*H280(mm)
控制方式PLC/AGV运动控制芯片(可选)
导航方式磁条导引/光电导引/激光导引(可选择)
走行方向前进走行,左右转,分岔
通讯功能无线局域网(可选)
驱动方式差速驱动
驱动电源DC24V、DC48V
驱动升降方式手动升降/电动升降
载重能力100、300、500、1000KG(可定制)
走行速度30-45m/分速度(或定制)
转弯半径最小可达500mm(路线铺设半径)
导航精度±10mm
工作方式24小时
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充电方式手动充电(可选自动充电)
蓄电池免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全感应范围±3m,可调,紧急制动距离小于20mm
人机交互采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。
使用环境室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%
安全防护激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命>10年



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